微积分

在凸优化中，大多数情况下变量都是一个向量。因此要注意和平时学习中的一些区别。

仿射函数

一个函数称为是仿射函数(affine function)，如果是有以下的形式： $$f(x)=a^Tx+b$$ 其中，$a,x\in R^n,b\in R$。